智能駕駛標(biāo)定板的工作原理
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  • 智能駕駛標(biāo)定板的工作原理是利用物理方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置,通過已知和未知兩種類型的靶標(biāo)來獲取相機(jī)成像的幾何信息。在圖像處理之后,可以得到每個(gè)像素點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值以及整個(gè)相機(jī)的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)參數(shù)等信息。具體來說,首先需要在系統(tǒng)中設(shè)定若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的目標(biāo)物(如100mm×55mm、228.6mm × 399.7mm等),然后在待測機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝一個(gè)或多個(gè)CCD攝像機(jī)或者其他傳感器設(shè)備;接著將帶有目標(biāo)物的檢測器安裝在可移動(dòng)機(jī)械臂的一端或者需要測試的運(yùn)動(dòng)物體表面;******根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)工作并記錄下所有數(shù)據(jù)以備后續(xù)使用。

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