無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)白板的分類
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  • 無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)白板是一種用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證的平臺(tái)。它通常由多個(gè)模塊組成,包括感知模塊、決策模塊、控制模塊和通信模塊。感知模塊負(fù)責(zé)收集環(huán)境中的信息,如道路、行人、車輛等。決策模塊負(fù)責(zé)根據(jù)感知模塊收集的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策。控制模塊負(fù)責(zé)控制車輛的行駛軌跡和速度。通信模塊負(fù)責(zé)與其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信,如交通信號(hào)燈、路障等。無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)白板通常采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進(jìn)行定制和擴(kuò)展。

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