本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:包括取料機(jī)械手,位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二,在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。
機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢(shì):
1)剛性差:高強(qiáng)度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。
2)效率低:機(jī)械手臂托舉結(jié)構(gòu),串聯(lián)傳遞運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度慢、效率低。
3)精度低:結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低,當(dāng)遇到載荷波動(dòng)時(shí),振動(dòng)較大,精度在±0.05mm—±0.1mm。
綜上所述,我們大概的了解了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)備的工作原理,以及該類型產(chǎn)品存在的技術(shù)短板,那么其它機(jī)械結(jié)構(gòu)在打磨加工時(shí)有哪些特點(diǎn)呢?與機(jī)械手設(shè)備相比,又有哪些優(yōu)勢(shì)呢?接下來(lái)讓我們?cè)诳纯礄C(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備有哪些發(fā)光點(diǎn)。
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