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點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)過(guò)程

在汽車生產(chǎn)中，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當(dāng)關(guān)鍵的，搬運(yùn)機(jī)器人，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)干涉區(qū)的界定實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人是怎么實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

很顯然，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人單獨(dú)工作已經(jīng)不能滿足人們對(duì)效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時(shí)焊接。

其中點(diǎn)焊機(jī)器人主要對(duì)側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點(diǎn)進(jìn)行焊接，而弧焊機(jī)器人則是負(fù)責(zé)上下2個(gè)門鉸鏈的焊接，且要求點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人同時(shí)工作。由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人有各自獨(dú)立的電氣控制單元，所以整個(gè)系統(tǒng)由PLC作為控制單元，由PLC來(lái)控制機(jī)器人、夾具和導(dǎo)軌之間的相互動(dòng)作。

在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人同時(shí)運(yùn)用的過(guò)程中，主要解決的是安全問(wèn)題，由于兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在一個(gè)工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個(gè)機(jī)器人就可能發(fā)生碰撞。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，搬運(yùn)機(jī)器人批發(fā)商，并要求每個(gè)干涉區(qū)每次多只允許一個(gè)機(jī)器人進(jìn)人。在劃分干涉區(qū)時(shí)，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小，這樣可以保障機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間更大，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。

焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人， 從60年始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

簡(jiǎn)述應(yīng)用焊接機(jī)器人以及我國(guó)的應(yīng)用狀況焊接機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)40%以上的原因與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中一種非常重要的加工方法。同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人公司，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機(jī)器人具有以下主要意義:(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長(zhǎng)度等。對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，在手工焊接過(guò)程中，焊接速度和干伸長(zhǎng)都是變化的，搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。(2)改善工人的工作條件。機(jī)器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶沉重的手動(dòng)焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人不會(huì)疲勞，可以一天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的效率得到了更明顯的提高。(4)產(chǎn)品周期清晰，產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。(5)可以縮短產(chǎn)品更新周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人和飛機(jī)的區(qū)別在于，它可以通過(guò)修改程序來(lái)適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

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