如何正確選擇伺服電機和步進電機?
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,CANopen步進電機公司,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
步進電機的定義
首先,步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關(guān),而不受其他因素的影響。當驅(qū)動器收到一個脈沖信號,CANopen步進電機公司,它就驅(qū)動步進電機按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,是一種不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點,那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達準確的位置。
步進電機-行業(yè)小知識
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,福建CANopen步進電機,它的主要功能是按一定規(guī)律改變主回路的電流方向,從而控制磁場的換向,它由一個同步電機和驅(qū)動電路組成。
1、步進電機的結(jié)構(gòu):
步進電機是應用很廣泛的一種通用型機電一體化裝置。其基本構(gòu)造包括機座、轉(zhuǎn)子、定子鐵心(稱為轉(zhuǎn)子的勵磁繞組)、通電線圈(稱為主動極繞組)和磁場屏蔽罩等部件。
2、步進電機的分類:
按結(jié)構(gòu)可分為:整體式和組合式
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