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蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構件組成：
（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，HUMFRY減速機生產(chǎn)廠家，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，HUMFRY減速機銷售，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，HUMFRY減速機參數(shù)，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
行星減速機的安裝
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
行星減速機開式試驗臺的測試具體是什么？
由電動機帶動轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動被試行星傳動裝置—帶動轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動加載器。對于小功率的行星減速機齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載；對于大功率的行星減速機齒輪轉(zhuǎn)動，通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩(wěn)定，水必須由一經(jīng)常保持一定水位（定壓）的水箱注入測功器，水箱容積約1m3，其高度應不低于2500mm。
通常被試傳動一經(jīng)行星減速器后，轉(zhuǎn)速過低，HUMFRY減速機，功率不易被測功器所吸收，應在水力測功器錢增設一增速箱（常以JZQ型減速器倒拖，作增速用），使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內(nèi)！
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第8年
