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驅動器
電機驅動器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋?！癏 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這些開關是其功能的主要?；镜?H 橋電機驅動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。
但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構成簡單驅動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業(yè)打印機或相機對焦等應用的驅動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數(shù)碼相機的六通道系統(tǒng)鏡頭驅動器框圖示例，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應用設計定制驅動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。
驅動器優(yōu)點概述
非凡的靈敏度：對給定命令的驚人靈敏度是使步進驅動器成為機器的較佳選擇的主要特性之一，直流驅動器價格，在這種情況下，執(zhí)行命令的延遲會導致致命的后果?？焖夙憫脑蛟谟诓竭M驅動器的結構，直流驅動器價格，通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對于解命令具有極高的速度。在伺服電機的情況下，延遲產生于編碼器，命令必須等到它們被編碼器正確編碼，直流驅動器公司，因此一些信號的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機構使用步進驅動器，以便更好地運行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機構，如生產線上的板傳送帶。為了生產線的良好運行，它們需要盡可能同步，步進驅動器比伺服電機更易于使用。
驅動器細分控制原理
在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，直流驅動器，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。
步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。
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