步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,微型步進(jìn)電機(jī)公司,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。
步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷機(jī)電設(shè)備,它將施加在其勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對(duì)于每個(gè)離散脈沖,電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對(duì)于單個(gè)脈沖輸入,它會(huì)移動(dòng)一步。當(dāng)施加一系列脈沖時(shí),它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角,通常以度數(shù)表示。
輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機(jī)軸的位置通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),寧夏微型步進(jìn)電機(jī),其中軸的準(zhǔn)確位置通過(guò)準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持,而無(wú)需使用反饋傳感器。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō),微型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,在低速時(shí)(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(shí)(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),扭矩很小。當(dāng)然,有些工況需要高速電機(jī),所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當(dāng)要求低速大扭矩時(shí),盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點(diǎn)的電阻。
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