步進電機
步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認(rèn)為是當(dāng)初的步進電機。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地,閉環(huán)步進電機公司,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進電機上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進電機的控制方式更加靈活多樣。
步進電機的結(jié)構(gòu)
01 控制器發(fā)出運轉(zhuǎn)指令,傳送需求速度以及運轉(zhuǎn)量的指令脈波信號。需使用步進馬達(dá)用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉(zhuǎn)指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現(xiàn)矩形的波形,河南閉環(huán)步進電機,是間斷性的發(fā)出信號。
02 驅(qū)動器提供電力以保證馬達(dá)按指令運轉(zhuǎn),驅(qū)動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力,由決定的電流流通順序的來激磁回路,并控制提供給馬達(dá)的電力以驅(qū)動回路。
03 馬達(dá)本體將電力轉(zhuǎn)化為動力,并按指令需求脈波數(shù)運轉(zhuǎn)。
步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子,可借由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機。它采用開回路控制處理,不需要運轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器,且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號,不需要位置檢出和速度檢出的裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動,閉環(huán)步進電機公司,因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制,且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了,也做了一些步進電機與伺服電機的比較,下面我們就具體了解一下步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。
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