焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(2)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,焊接型機器人生產(chǎn)廠家,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(3)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式,這得依賴于焊接強度高,焊縫窄,熱影響區(qū)小,并且工件變形量小的特點,這預(yù)示著產(chǎn)品線的細分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境,人長期處于這環(huán)境工作,會對身體的健康造成傷害。
機器人激光焊接的應(yīng)用
器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛,包括鈑金加工,焊接型機器人供應(yīng),汽車,廚房設(shè)備以及電子工程,醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。
得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優(yōu)勢,宿遷焊接型機器人,激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面,高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件,得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。
在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說多層結(jié)果的機械部件,通過激光切割將各個部件切割下來,焊接型機器人廠家,然后將其組織成多層結(jié)構(gòu),利用激光焊接強度大,變形小的特點,將其焊接成一個整體,能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。
這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
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