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步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

01 控制器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，傳送需求速度以及運(yùn)轉(zhuǎn)量的指令脈波信號(hào)。需使用步進(jìn)馬達(dá)用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運(yùn)轉(zhuǎn)指令脈波信號(hào)有如心臟跳動(dòng)般的呈現(xiàn)矩形的波形，是間斷性的發(fā)出信號(hào)。

02 驅(qū)動(dòng)器提供電力以保證馬達(dá)按指令運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)隨控制器傳送來(lái)的脈波信號(hào)來(lái)控制電力，由決定的電流流通順序的來(lái)激磁回路，并控制提供給馬達(dá)的電力以驅(qū)動(dòng)回路。

03 馬達(dá)本體將電力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，并按指令需求脈波數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的主要分類

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)

性能比較

控制精度：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的準(zhǔn)確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司，精度就越高；低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司，高速時(shí)會(huì)急劇下降，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；過載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力，伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過載能力；運(yùn)行性能：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，廣東步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；速度響應(yīng)性能：步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

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