桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,桁架價格,供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,較好提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高了勞動出產(chǎn)率,桁架廠家,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制作技能達到一個簇新的水平。
設計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導致坍塌;良好的動力學特性—抗震、抗風性。
桁架的設計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,桁架生產(chǎn),包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構件重量,跨度,結(jié)構形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構,也許稱一般鋼結(jié)構為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構,不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構技術規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,日照桁架,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結(jié)構設計概念上還是一致的。
桁架機械手動作少、工作對象單一且結(jié)構簡單,其是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。
數(shù)控機床桁架機械手正變得越來越流行,以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機械手的作用是根據(jù)工作對象以及工藝要求等因素,控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢,其在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應用。
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