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可用許多不同方法來(lái)規(guī)定機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單的方法是向各關(guān)節(jié)伺服裝置提供一組關(guān)節(jié)位置,然后等待伺服裝置到達(dá)這些規(guī)定位置。比較復(fù)雜的方法是在機(jī)械手工作空間內(nèi)插入一些中間位置。這種程序使所有關(guān)節(jié)同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。用與機(jī)械手的形狀無(wú)關(guān)的坐標(biāo)來(lái)表示工具位置是更的方法,
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電場(chǎng)和磁場(chǎng)的交互變化產(chǎn)生的電磁波,電磁波向空中發(fā)射或泄露的現(xiàn)象,叫電磁輻射。電磁輻射是一種看不見(jiàn)、摸不著的場(chǎng)。人類(lèi)生存的地球本身就是一個(gè)大磁場(chǎng),它表面的熱輻射和雷電都可產(chǎn)生電磁輻射,太陽(yáng)及其他星球也從外層空間源源不斷地產(chǎn)生電磁輻射。圍繞在人類(lèi)身邊的天然磁場(chǎng)、太陽(yáng)光、家用電器等都會(huì)發(fā)出強(qiáng)度不同的輻射。電磁輻射是物質(zhì)內(nèi)部原子、分子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一種外在表現(xiàn)形式。 [7]
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BT=CT2+DT+E,上式中,C、D、E為常數(shù)。另外,因生產(chǎn)條件不同造成的B值的波動(dòng)會(huì)引起常數(shù)E發(fā)生變化,但常數(shù)C、D不變。因此,在探討B(tài)值的波動(dòng)量時(shí),只需考慮常數(shù)E即可。常數(shù)C、D、E的計(jì)算,常數(shù)C、D、E可由4點(diǎn)的(溫度、電阻值)數(shù)據(jù)(T0,R0).(T1,R1).(T2,R2)and(T3,R3),通過(guò)式3~6計(jì)算。首先由式樣3根據(jù)T0和T1,T2,T3的電阻值求出B1,B2,B3,然后代入以下各式樣。
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