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EtherCAT步進(jìn)電機(jī)-坦途自動(dòng)化

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步進(jìn)電機(jī)介紹

步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷機(jī)電設(shè)備,它將施加在其勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對(duì)于每個(gè)離散脈沖,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司,電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對(duì)于單個(gè)脈沖輸入,它會(huì)移動(dòng)一步。當(dāng)施加一系列脈沖時(shí),它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,通常以度數(shù)表示。

輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機(jī)軸的位置通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的準(zhǔn)確位置通過(guò)準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持,而無(wú)需使用反饋傳感器。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)候表面溫度很高,但是并不影響其使用,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,因?yàn)閮?nèi)部磁性材料原因;

2、驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須是脈沖信號(hào),并且不需要反饋信號(hào),即所謂的開環(huán)控制;

3、改變脈沖的變換順序可以改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向;

4、步進(jìn)電機(jī)速度不宜過(guò)快,不適合于高速場(chǎng)合;

5、一般的步進(jìn)電機(jī)的精度是步進(jìn)角的3-5%左右;

6、步進(jìn)電機(jī)具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性,是其他電機(jī)無(wú)法比擬的;

7、選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)候,原則上是先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大就用大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī);

8、步進(jìn)電機(jī)與整機(jī)配合一起有時(shí)候會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象,這是它的缺點(diǎn)之一,EtherCAT步進(jìn)電機(jī),因此在避開此工作點(diǎn),可以改變電壓或者電流等來(lái)解決。

使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題

上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);

2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盡量要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);

3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。

4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

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