工業(yè)機器人
控制器是機器人的大腦,發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路,現(xiàn)在臺達等國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,工業(yè)機器人編程,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。
2015年中國控制器市場規(guī)模達23.1億元,同比增長18%,其中工業(yè)機器人控制器占比15%,工業(yè)機器人公司,約3.5億元。按照這樣的速度推算,2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性?,F(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構造,紹興工業(yè)機器人,帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點,已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。
搬運機器人的特點、規(guī)格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
尤早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。。工搬運的限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
上下料機器人
機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率很高,動作節(jié)拍快,占地空間小,工業(yè)機器人編程軟件,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率很高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定?,F(xiàn)代加工工藝要求高有效質量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將帶領這個時代加工工藝質的飛躍。
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