步進電機上機前的準備工作和注意事項
1、 給閉環(huán)電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞),對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2、控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環(huán)步進電機的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況,滾珠絲桿電機價格,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。
步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,滾珠絲桿電機公司,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。
步進電機的選擇
步進電機相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇,大多是隨便買的。事實上,滾珠絲桿電機公司,不同相數(shù)的電機工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,運行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下,經常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進電機。
步進電機空載啟動頻率的選擇。
步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標。如果要求瞬間頻繁啟停,甘肅滾珠絲桿電機,且轉速在1000轉左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行,盡量選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。
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