桁架的優(yōu)點是桿件主要承受拉力或壓力,桁架機機械手,可以充分發(fā)揮材料的作用,節(jié)約材料,減輕結構重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
桁架機械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機械手,桁架,即定位精度<0.25mm,重復定位精度<0.05mm;●中精度桁架機械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,桁架式機械手,0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機械手,即定位精度>0.5mm,重復定位精度>0.1mm
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