消間隙絲桿電機(jī)公司-坦途自動化-福建消間隙絲桿電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ，當(dāng)動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ，能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 ，消間隙絲桿電機(jī)價格， 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應(yīng)處理 ，按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 ， 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ，提高了電機(jī)的拖動力矩特性 ，同時使電機(jī)獲得準(zhǔn)確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。

目前 ，消間隙絲桿電機(jī)公司，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ，確保了轉(zhuǎn)動脈矩的很大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制 ，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間 、計(jì)算精度和抗干擾性 。

步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分

步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分，因此其需要集準(zhǔn)確定位、出色的速度控制和可重復(fù)運(yùn)動等特點(diǎn)于一體。步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于消費(fèi)類和商用機(jī)器中，比如3D打印機(jī)、紡織機(jī)器、機(jī)器人、舞臺燈光和ATM等系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)具有兩個由H橋控制的電流繞組，并以步進(jìn)角定義的離散步長運(yùn)動。如果您使用此類電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅(qū)動相關(guān)，而另一些與系統(tǒng)相關(guān)。

怎么選擇步進(jìn)電機(jī)？

選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，消間隙絲桿電機(jī)公司，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說較大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。

選擇步進(jìn)電機(jī)時，福建消間隙絲桿電機(jī)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。

消間隙絲桿電機(jī)公司-坦途自動化-福建消間隙絲桿電機(jī)由坦途自動化技術(shù)（北京）有限公司提供。坦途自動化技術(shù)（北京）有限公司是一家從事“絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“鳴志”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使坦途自動化在其它中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！