搬運機器人的特點、規(guī)格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
尤早的搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,臺州工業(yè)機器人,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,工業(yè)機器人編程語言,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,工業(yè)機器人廠,尤其體現出了人工智能和適應性。。工搬運的限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
一:上下料機器人特點:
①可以實現對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
③剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。
④可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
⑤可選:獨立流水線。
上下料機器人種類:
(1)關節(jié)式機器人
①機器人大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm
②機器人負載能力:3kg-700kg
③機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅動形式:全伺服驅動
⑥手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制
機器人
隨著越來越多的工作變得自動化,在未來20-50年,世界勞動經濟的基本結構面臨戲劇化的轉變。當今幾個業(yè)界重要人物突出了問題,并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認為,基本收入的普及是好的解決方案,而比爾·蓋茨主張讓機器人納稅。
不可否認,我們正在進入一場勞動經濟革命。近來許多報告為自動化和人工智能對我們目前勞動力的影響做出總結。牛津大學2013年度的一份引人注目的報告預計,由于自動化或人工智能,美國約有47%的總勞動人口面臨失業(yè)。2015年的另一項研究發(fā)現,目前美國有45%的工作可以被現有的技術所取代。
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