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步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動，因此達成準(zhǔn)確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。
步進電機，步進驅(qū)動器和PLC之間的連接
步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號給步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機運行，黑龍江步進電機驅(qū)動，就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，有些高精的設(shè)備，需要電機完成更復(fù)雜的傳動動作，會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅(qū)動器。
步進電機的選擇
步進電機相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇，步進電機驅(qū)動價格，大多是隨便買的。事實上，不同相數(shù)的電機工作效果是不同的。相數(shù)越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，運行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下，經(jīng)常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境中，步進電機驅(qū)動價格，選擇三相步進電機。
步進電機空載啟動頻率的選擇。
步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行，盡量選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。
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第4年
