行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用
其實(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你是否能夠控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止,這意味著當(dāng)它啟動(dòng)和停止是不穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大到減速機(jī)轉(zhuǎn)速比的平方,如1:10的減速機(jī),然后慣量就放大100倍。
工程師們都知道,伺服電機(jī)的慣量比較小,一般來說,伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣性不能超過伺服電機(jī)本身慣性的4倍左右。在實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種,如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn),伺服減速機(jī)生產(chǎn)廠家,就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,伺服減速機(jī)廠商,這樣就會(huì)影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。所以,江西伺服減速機(jī),行星齒輪減速機(jī)的誕生,可以實(shí)現(xiàn)慣量作用的匹配。
行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈,行星架。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,伺服減速機(jī)廠家,單級(jí)減速*小為2.8,*大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的*主要的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。
確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積*小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
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