焊接機器人簡介
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
焊接機械手
在焊接機械手的配合下,完成的放熱焊接點象銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響,能經(jīng)受反復多次的大浪涌電流而不退化,可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。
當遇到一些特殊情況的話,還可以采用兩層兩道的焊法,比如說焊腳尺寸在8-10mm時,可采用兩層兩道的焊法。焊接機械手在焊層時,可采用3-4mm直徑的焊條,焊接電流稍大些,以獲得較大的熔深。然后采用直線形運條法,在收尾時應把弧坑填滿或略高些,這樣在焊接第二次收尾時,不會因焊縫溫度而產(chǎn)生弧坑過低的現(xiàn)象。
在焊接機械手焊第二層之前,必須將層的熔渣清除干凈,同時采用4mm直徑的焊條,焊接電流不宜過大,電流過大會產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。當?shù)诙篮缚p覆蓋層大于2/3時,在焊接第三道時可采用直線往復運條法,以避免第三道焊縫過高。
利用焊接機械手進行放熱焊接的優(yōu)勢
很多時候我們會建議大家采用焊接機械手與放熱焊接工藝配合的方式,機器人焊接線哪里有,這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學反應時產(chǎn)生的超高熱,熔化被焊接材料,從而達到焊接的目的。
利用焊接機械手進行放熱焊接施工時,需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中,并在其中放入隔離片,阻止放熱焊劑粉末漏到模具中;再將放熱焊劑倒入坩堝,放上引火粉,用點點燃引火粉,使放熱焊劑未發(fā)生化學反應,形成高溫液態(tài)銅,流入放熱焊模具中,使銅包鋼絞線熔化成一體。
相比其他焊接技術(shù),放熱焊接的優(yōu)點在于無需外接電源或熱源;供焊接用的材料很輕,攜帶方便;焊接點的載流能力與導線的載流能力相等;另外,由于焊接點是焊接而成的,所以是性的,不會老化,不會松脫。
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