淮北焊接機(jī)器人說(shuō)明書承諾守信

焊接機(jī)器人熔池溫度過(guò)高如何降溫

1、角度

焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高，夾角小，電弧分散，熔池溫度較低，如12mm平焊封底層，焊條角度：50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。又如，在12mm板立焊封底層換焊條后，接頭時(shí)采用90-95度的焊條角度，使熔池溫度迅速提高，熔孔能夠順利打開(kāi)，背面成形較平整，有效地控制了接頭點(diǎn)內(nèi)凹的現(xiàn)象。

2、時(shí)間

控制系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實(shí)習(xí)教學(xué)中，采用斷弧法施焊，封底層焊接時(shí)，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以，只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，如果熔池溫度過(guò)高，熔孔較大時(shí)，可減少電弧燃燒時(shí)間，使熔池溫度降低，這時(shí)，熔孔變小，管子內(nèi)部成形高度適中，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

3、直徑

焊接電流與焊條直徑：根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開(kāi)焊時(shí)，選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。如12mm平板對(duì)接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條，焊接電流：80-85A，填充，蓋面層選用φ4.0mm的焊條，焊接電流：165-175A，合理選擇焊接電流與焊條直徑，易于控制熔池溫度，是焊縫成形的基礎(chǔ)。

4、方法

運(yùn)條方法，圓圈形運(yùn)條熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本一致

焊接機(jī)器人介紹

焊接機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，焊接機(jī)器人說(shuō)明書，加（減）速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)及費(fèi)用比較

客戶購(gòu)買焊接機(jī)器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。

采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。焊接機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使用機(jī)器人焊接，效率明顯提高。

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度，可以申請(qǐng)給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用.

淮北焊接機(jī)器人說(shuō)明書承諾守信由鄭州領(lǐng)誠(chéng)電子技術(shù)有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。鄭州領(lǐng)誠(chéng)電子技術(shù)有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為電熱設(shè)備具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!同時(shí)本公司還是從事鋼筋在線退火設(shè)備，銅棒料在線退火設(shè)備，鋼棒在線退火設(shè)備的廠家，歡迎來(lái)電咨詢。