UR機(jī)器人
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大,在玻璃防護(hù)罩后面工作,迄今為止,仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動化過于昂貴和復(fù)雜,望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。
成本方面,合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一,加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),同時提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面,以UR機(jī)器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機(jī)械手臂?;蛘撸ㄟ^輕松把持機(jī)械手臂,向它展示所需運(yùn)動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時,為企業(yè)提供了很好的靈活度。
搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),寧波工業(yè)機(jī)器人,自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人維修,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),工業(yè)機(jī)器人廠家,在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
發(fā)展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,先提出以計算機(jī)為的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機(jī)器人(即世界上一臺真正的機(jī)器人),并注冊了。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年在達(dá)特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機(jī)器的看法:智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人父”。
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