驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制原理
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時(shí),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個(gè)步距角細(xì)分為多步。
步進(jìn)電機(jī)很常見的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°),或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°),將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分),驅(qū)動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號電機(jī)就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖。
驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方法介紹
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以完全達(dá)到甚至超過直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度 。實(shí)際上,它是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù) 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速方法主要包括六個(gè):改變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機(jī)調(diào)速、串級調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級和驅(qū)動(dòng)級信號處理級等組合而成的,如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
接下來小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用,寧夏總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,首先我們來說說環(huán)形分配器,其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號,然后通過步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號,而且每一個(gè)脈沖信號都會(huì)通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次,所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來完成的,速度的快慢,加速減速,啟動(dòng)以及停止,都是由脈沖信號的頻率,與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號,然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換,所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向,脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開始于停止的信號會(huì)被放入信號放大級應(yīng)急處理級去處理,信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進(jìn)行放大,然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級去,在這個(gè)過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。
推動(dòng)級的主要作用就是 將較小的信號去放大,然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級驅(qū)動(dòng)的大信號。
保護(hù)級的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全,正常來說的話我們都會(huì)去設(shè)置一下對于過高的電流以及溫度過高,壓力過大,壓力過小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。
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