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主營：絲桿步進電機,驅動器
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步進電機有什么作用？
這個一般是剛接觸步進電機，或者還在讀書的同學，可能會問到的問題，因為步進電機的原理是通過脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機便轉動一個角度，帶動機械移動一小段距離。步進電機可以輕松實現(xiàn)正確的定位運行，可通過脈沖信號控制正確旋轉角度和轉速，通常使用在各種非標設備和自動化機械上面。如數(shù)控機床，紡織印刷，絲桿電機價格，包裝機械，電子設備，機器人等。
步進電機的PID控制
PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 ， 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ，內(nèi)蒙古絲桿電機，對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ，以位置檢測器和矢量控制為基礎 ，設計出了一個可自動調節(jié)的 PI 速度控制器 ，此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學模型 ，絲桿電機公司，設計了步進電機的 PID 控制系統(tǒng) ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，從而控制電機向規(guī)定位置運動 。通過驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ，但是它無法有效應對系統(tǒng)中的不確定信息 。
目前 ， PID 控制更多的是與其他控制策略相結合 ， 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ，能夠自動辨識被控過程參數(shù) ， 自動整定控制參數(shù) ， 適應被控過程參數(shù)的變化 ，同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點。
步進電機的自適應控制
自適應控制是在 20 世紀 50 年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ，當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應速度快 ，能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應控制算法 ， 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù) 。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應處理 ，按照優(yōu)化的升降運行曲線 ，絲桿電機價格， 自動地發(fā)出驅動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得準確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉速 。
目前 ，很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ，以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ，確保了轉動脈矩的很大化補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現(xiàn)的自適應模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調整 PID參數(shù) ，實現(xiàn)對步進電機的自適應控制 ，從而有效地提高系統(tǒng)的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。
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