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如何提高截齒的可靠性

1、掘進(jìn)機(jī)截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導(dǎo)致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實(shí)問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時(shí)。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導(dǎo)致的脫落，當(dāng)截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時(shí)間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報(bào)廢。早期脫落和中期脫落主要是因?yàn)辇X體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強(qiáng)度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因?yàn)榻佚X前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度不夠造成。

分析焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應(yīng)用焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，因此安裝靈活，具有較強(qiáng)的重復(fù)定位功能，從而提高焊接準(zhǔn)確性量密切相關(guān)。實(shí)際焊接作業(yè)時(shí)，焊，夾具之間可能發(fā)生碰撞，會導(dǎo)致 TC[1].在設(shè)計(jì)上，采用單側(cè)中空設(shè)計(jì)理念，即使面對狹窄空間，也能提高機(jī)P偏離預(yù)設(shè)位置。對此，常規(guī)做法是手動校零，耗費(fèi)時(shí)間約為30分鐘，影械手臂的可達(dá)性，避免出現(xiàn)線纜纏繞或干擾等問題。此外，焊接設(shè)備公司，該機(jī)器人配備了響正常的工藝[4].TCP 自動校零技術(shù)，其硬件設(shè)備是由梯形固定支座弧焊軟件包，具有接觸尋位、電弧跟蹤、自動校正等功能，有利于提高焊接激光傳感器組成，當(dāng)焊經(jīng)過 TCP 底座時(shí)，激光傳感器會實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，效率和質(zhì)量。并傳輸?shù)紺PU，和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。一旦TCP偏離預(yù)設(shè)位置，焊接設(shè)備，此時(shí)自動校

弧焊機(jī)器人工作站中包含的所有組成單元如果說弧焊機(jī)器人是一立自動化焊接生產(chǎn)線的話，那弧焊機(jī)器人工作站就是由各種單元構(gòu)成的一整套機(jī)組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)工作站的構(gòu)成部分有哪些？不僅如此，它還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，焊接設(shè)備維修，功能十分強(qiáng)大。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長期進(jìn)行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。首先當(dāng)然是部件之焊接生產(chǎn)線單元，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。 其次是電源單元和焊單元，都是弧焊機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ)；同時(shí)還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機(jī)、固定工作臺、氣動變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，自動焊接設(shè)備多少錢，滿足不同的工況。另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護(hù)單元；自動清站；安全工作房等也都是弧焊機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。 除此之外，弧焊機(jī)器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)弧焊機(jī)器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機(jī)器人底座或整體方便移動式大底板。

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