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減速比：減速比=刀架電機速度/減速機輸出軸速度

1.給定電機的功率、速比和服務系數(shù)，減速機扭矩計算如下：

減速機扭矩=9550 x電機功率/電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比服務系數(shù)。

2.給定扭矩、減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)和服務系數(shù)，用以下公式計算減速器所需的電機功率。

電機功率=扭矩9550 x電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)：速比利用率。

行星減速機的適用功率一般是市場上伺服機構(gòu)的適用功率。減速機的適用性很高，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但選擇也可以根據(jù)確定自己的需求，其目的是降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。

對于行星減速機的使用壽命，轉(zhuǎn)矩的計算是重要的，需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過減速機的大負載轉(zhuǎn)矩。減速機級數(shù)不一樣，輸出力矩也不一樣，通常按級數(shù)分為一般有三種：減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1。

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齒輪減速機特點：

1.齒輪采用高強度低碳合金鋼，滲碳淬火，齒面硬度達到HRC58-62.齒輪采用數(shù)控拋光工藝，精度高，接觸性好。

2.傳輸速率高：單一等級大于96.5%，磨煤機減速機規(guī)格，二級大于93%，三級大于90%。

3.運行平穩(wěn)，噪音小。

4.體積小，重量輕，使用周期長，承載能力強。

應用途徑：

齒輪減速機：適用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等。

行星減速機:體積小、重量輕、裝載能力高、使用周期長、運行穩(wěn)定、噪音低;它具有功率分流和多齒嚙合的固有特性;起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石化、工程機械、輕工業(yè)纖維、器械、儀器、汽車、船舶、、航空航天等行星系列新品種WGN定軸傳動減速機、WN子母齒輪傳動減速機、彈性均載低齒差減速機。

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行星減速器：由一組太陽輪系和一組活的多組行星輪(一組為三組)組成，在告知操作過程中可以保持相當高的精度，減速器的體積相對于其輸出扭矩非常小。

一個階段可以是1/10，通過模塊化設計，磨煤機減速機尺寸，速比可以達到1000，甚至超過1000。

減速機：單級可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度進行模塊化安裝。該減速器運行平穩(wěn)，噪音小，市場價格低，主要用于各種低負荷裝配線的安裝。

與行比，齒輪減速器根本無法提高精度，扭矩更不可能達到行星的高度。

一般來說，行星減速器與齒輪減速器的區(qū)別在于：工作原理不同、結(jié)構(gòu)不同、用途不同