高空作業(yè)車設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
高空作業(yè)平臺(tái)(簡稱高空作業(yè)車)是用來運(yùn)送工作人員和裝備到高度的一種可移動(dòng)工程機(jī)械設(shè)備。運(yùn)想重工在分析高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上,根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)的安全使用要求、動(dòng)作控制及其邏輯功能,伸縮臂式高空作業(yè)車,提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)方案,運(yùn)想在國內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求,確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測要求。
(2)研究了高空作業(yè)車的動(dòng)作、功能和安全使用要求,在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng),采用動(dòng)作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式,確保了高空作業(yè)平臺(tái)可靠安全地運(yùn)行,保證了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調(diào)平方法,高空作業(yè)車,基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理,高空作業(yè)車報(bào)價(jià),選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面,先選取位置支腿的高度作為控制量,調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量,調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,高空作業(yè)升降車,這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上;后保持2個(gè)方向的傾斜角度為0°,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調(diào)平。
(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性,采用了冗余設(shè)計(jì)方法,高空作業(yè)車在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度,研究了測量信號(hào)冗余仲裁算法,保證了長度和角度測量的準(zhǔn)確性。
(5)設(shè)計(jì)了吊籃自動(dòng)調(diào)平控制電路,當(dāng)?shù)趸@傾斜超過5“時(shí),采用手動(dòng)調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時(shí),自動(dòng)調(diào)平電路驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi),吊籃處于水平狀態(tài)。
高空作業(yè)車的保養(yǎng)高空作業(yè)車保養(yǎng)維護(hù)
每月保養(yǎng)高空作業(yè)車時(shí)人員進(jìn)入升降臺(tái)內(nèi)部工作,必須吊住升降機(jī)防止升降臺(tái)突然下降而造成人員傷亡。
A. 檢查滾輪、中間軸及軸承;油缸銷軸及軸承;臂架鉸軸及軸承等潤滑度和磨損情況;
B. 上述各部件加注潤滑油,延長軸承使用壽命。
C. 檢查液壓油質(zhì)和油位。高空作業(yè)車升降臺(tái)升至高時(shí)液壓油面應(yīng)高出油箱底40-50毫米。液壓油油色變暗,油質(zhì)發(fā)粘,或油中有砂礫等異物時(shí),應(yīng)時(shí)更換液壓油。升降臺(tái)的液壓系統(tǒng)應(yīng)用32#液壓油。
高空作業(yè)車防止空氣和水進(jìn)入液壓系統(tǒng)
防止空氣進(jìn)入應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
1、維修和換油后要按隨機(jī)《使用說明書》規(guī)定排除系統(tǒng)中的空氣,才能正常作業(yè)。
2、升降機(jī)液壓油泵的吸油管口不得露出油面,吸油管路必須密封良好。
高空作業(yè)車防止空氣進(jìn)入應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
1、高空作業(yè)車維修和換油后要按隨機(jī)《使用說明書》規(guī)定排除系統(tǒng)中的空氣,才能正常作業(yè)。
2、升降機(jī)液壓油泵的吸油管口不得露出油面,吸油管路必須密封良好。
升降機(jī)是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械。也指在工廠、自動(dòng)倉庫等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備,高空作業(yè)車升降臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備,作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動(dòng),故稱液壓升降平臺(tái)。除作為不同高度的貨物輸送外,廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。高空作業(yè)車升降的特點(diǎn)目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市政維修,碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸,建筑裝潢等,安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走,工作高度空間也有所改變,具有重量輕、自行走、電啟動(dòng)、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大,能跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)等360度自由旋轉(zhuǎn)優(yōu)點(diǎn)。
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