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傳感器的概念
智能傳感器可分兩大部分:基本傳感器和信息處理單元?；緜鞲衅魇菢?gòu)成智能傳感器的基礎(chǔ)，位移傳感器，其性能很大程度上決定著智能傳感器的性能，由于微機械加工工藝的逐步成熟以及微處理器的補償作用。
基本傳感器的某些缺陷(如:輸入輸出的非線性)得到較大程度的改善；信息處理單元以微處理器為中心，接受基本傳感器的輸出，位移傳感器廠家，并對該輸出信號進行處理，如標度變換、線性化補償、數(shù)字調(diào)零、數(shù)字濾波等，處理工作大部分由軟件完成。
傳感器的特性
在選擇傳感器時，位移傳感器設(shè)備，必須考慮某些特性，具體如下：
1.精度——傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必過高，通常精度越高，其價格越昂貴。
2.線型范圍——輸入與輸出成正比的范圍
3.測量環(huán)境——一般對溫度/濕度量有要求
4.校準——對于大多數(shù)測量設(shè)備而言，因為讀數(shù)會隨時間變化
5.穩(wěn)定性——傳感器使用一段時間后，位移傳感器價格，其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。
多種傳感器的特點
常用的測距傳感器有超聲波測距傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器、毫米波雷達傳感器。
1.超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有波長短、繞射現(xiàn)象小、方向性好、等特點。
2.激光傳感器主要是利用飛行時間方法來測量距離。其工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器。
3.紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。
4.毫米波雷達通過發(fā)射與接收微波來感應(yīng)物體的存在、運動速度、靜止距離、物體所處角度等。采用平面微帶天線技術(shù)，具有高集成化的特點。
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第3年
