驅(qū)動器優(yōu)點(diǎn)概述
非凡的靈敏度:對給定命令的驚人靈敏度是使步進(jìn)驅(qū)動器成為機(jī)器的較佳選擇的主要特性之一,在這種情況下,執(zhí)行命令的延遲會導(dǎo)致致命的后果??焖夙憫?yīng)的原因在于步進(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu),通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對于解命令具有極高的速度。在伺服電機(jī)的情況下,延遲產(chǎn)生于編碼器,配套驅(qū)動器公司,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,因此一些信號的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)驅(qū)動器,以便更好地運(yùn)行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機(jī)構(gòu),如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運(yùn)行,它們需要盡可能同步,步進(jìn)驅(qū)動器比伺服電機(jī)更易于使用。
驅(qū)動器結(jié)構(gòu)組成及作用
步進(jìn)驅(qū)動器接收上位機(jī)的脈沖信號,再分配脈沖信號,再把信號功率放大,再輸出給步進(jìn)電動機(jī)繞組,配套驅(qū)動器,使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。由此可知,配套驅(qū)動器價格,步進(jìn)驅(qū)動器一般由脈沖信號發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。
1、脈沖發(fā)生器(變頻信號源):將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號輸入給脈沖分配器,由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來發(fā)送脈沖。
2、脈沖分配器(環(huán)形分配器):由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成,也可由可編程邏輯器件組成,是一個數(shù)字邏輯單元,作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號到每一相的脈沖放大器上。
驅(qū)動器的驅(qū)動方式
單電壓功率驅(qū)動
實用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機(jī)繞組回路中串有電阻Rs,使電機(jī)回路 雙電壓功率驅(qū)動接口時間常數(shù)減小,配套驅(qū)動器公司,高頻時電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動線路中,Rs是不可缺少的。Rs步進(jìn)電機(jī)單步響應(yīng)的改善。
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