高空作業(yè)車設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

高空作業(yè)車設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

高空作業(yè)平臺(tái)(簡(jiǎn)稱高空作業(yè)車)是用來運(yùn)送工作人員和裝備到高度的一種可移動(dòng)工程機(jī)械設(shè)備。運(yùn)想重工在分析高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)的安全使用要求、動(dòng)作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)方案，運(yùn)想在國(guó)內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測(cè)要求。

(2)研究了高空作業(yè)車的動(dòng)作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動(dòng)作直接操縱、PLC檢測(cè)操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺(tái)可靠安全地運(yùn)行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上;后保持2個(gè)方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，登高車的廠家有哪些，完成底盤調(diào)平。

(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計(jì)方法，高空作業(yè)車在大臂配置了雙長(zhǎng)度/角度傳感器測(cè)量大臂伸縮長(zhǎng)度和角度，研究了測(cè)量信號(hào)冗余仲裁算法，保證了長(zhǎng)度和角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。

(5)設(shè)計(jì)了吊籃自動(dòng)調(diào)平控制電路，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過5“時(shí)，采用手動(dòng)調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時(shí)，自動(dòng)調(diào)平電路驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。

高空作業(yè)車的特點(diǎn)

 

高空作業(yè)車特性 

在作業(yè)斗內(nèi)和旋轉(zhuǎn)座上均設(shè)立控制裝置，長(zhǎng)距離操縱柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/終止、髙速/低速檔，采用液壓比例電磁閥操縱臂的姿勢(shì)，穩(wěn)定性好，工作中臂可左、右360°持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠機(jī)械結(jié)構(gòu)全自動(dòng)保持作業(yè)槽水準(zhǔn)，登高車多少錢一輛，主閥出現(xiàn)常見故障時(shí)可操縱緊急泵降低作業(yè)槽，具有晚間照明燈具，可吊裝吊物。商品被普遍用以電力工程、道路路燈、市政工程、園林景觀、通訊、飛機(jī)場(chǎng)、造（修）船、交通出行、廣告宣傳、拍攝等高空作業(yè)行業(yè)。

(1)新式的全液壓鉆機(jī)自行式型底盤。研制開發(fā)的具備獨(dú)立權(quán)的自行式高空作業(yè)車，采用了機(jī)電工程液一體化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和輔助設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案等技術(shù)性，取得成功地研制開發(fā)了一種全液壓鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)器、自行式型底盤，提升了過去中國(guó)高空作業(yè)移動(dòng)式升降機(jī)只有采用轎車或起重設(shè)備底盤改裝設(shè)計(jì)方案的限定。

(2)負(fù)載行車、作業(yè)可靠性好。底盤構(gòu)造提升了傳統(tǒng)式的設(shè)計(jì)概論和方式 ，根據(jù)提升進(jìn)入車內(nèi)服務(wù)平臺(tái)空間布局與荷載遍布，降低了重1心點(diǎn)偏位。采用與眾不同的大視角后仰式鉸點(diǎn)構(gòu)造，有效設(shè)定多種多樣平衡塊控制模塊，合理地均衡了工作中扭矩。采用H型變橫截面復(fù)合型預(yù)制箱梁剮性窗框和長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷實(shí)芯輪胎橡膠，提升了底盤總體彎曲剛度，確保了高空作業(yè)車整個(gè)機(jī)械行車、作業(yè)全過程的可靠性，完成了高空作業(yè)移動(dòng)式升降機(jī)負(fù)載行車的作用。

(3)智能、多功能的作業(yè)裝置。根據(jù)手臂前端開發(fā)固定支架，能夠迅速安裝舉升裝置或載客服務(wù)平臺(tái)，完成原材料舉升、起重設(shè)備和載客高空作業(yè)等作用，另外為拓展作業(yè)裝置及其各種各樣工作中裝置的迅速轉(zhuǎn)換出示了插口。 

(4)與眾不同的三維轉(zhuǎn)動(dòng)托起裝置。高空作業(yè)車設(shè)計(jì)方案的三維轉(zhuǎn)動(dòng)托起裝置，既可以全自動(dòng)維持被舉升原材料的姿勢(shì)，又可以完成舉升原材料在室內(nèi)空間內(nèi)隨意高寬比、隨意部位和隨意方位的調(diào)節(jié)規(guī)定，速率操縱靈巧，高空作業(yè)車，軸體特性好，考慮了大中型地下工程內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)風(fēng)管安裝的規(guī)定。

高空作業(yè)車安全操作：?jiǎn)?dòng)        

1、檢查一切正常并確認(rèn)周圍無障礙物及人員后，將高空作業(yè)車變速桿置于空檔位置，拉緊手制動(dòng)，然后用鑰匙接通電源(將鑰匙轉(zhuǎn)至ACC檔)。      

2、踩下離合器踏板，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，鑰匙在啟動(dòng)位置的時(shí)間不準(zhǔn)超過20s，高空作業(yè)車兩次啟動(dòng)間隔不準(zhǔn)少于2min，如果連續(xù)3次不能啟動(dòng)，應(yīng)檢查油路、電路。        

3、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，立即松開鑰匙，緩慢松開離合器踏板。    

4、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后觀察各儀表是否正常。        

5、高空作業(yè)車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后應(yīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3~5min，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)等有無異響、異味、異常振動(dòng)和滲漏，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)排氣顏色是否正常。

6、逐漸增大發(fā)動(dòng)機(jī)油門，使轉(zhuǎn)速至中速，以使發(fā)動(dòng)機(jī)升溫。  

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