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減速機(jī)的回程間隙
減速機(jī)是一種傳動元件、主要是靠齒輪之間的配合進(jìn)行工作的。而間隙指的是齒輪與齒輪之間的間隙,一般也被稱作回程間隙。接下來就為大家詳細(xì)介紹一下關(guān)于設(shè)備回程間隙的相關(guān)內(nèi)容:
減速機(jī)的回程間隙:簡單的說就是將輸出端固定,輸入端順時針、逆時針方向旋轉(zhuǎn)使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+2百分比和-2百分比時輸入端有一個微小的角位移——此角位移即為回程間隙、單位是“弧分”,即一度的六十分之一(=60 Arcmin=60′)如回程間隙標(biāo)為1arcmin時意思是說設(shè)備轉(zhuǎn)一圈輸出端的角偏差為1/60°。
在實際應(yīng)用中這個角偏差與軸直徑有關(guān)如b=2·π·r·a°/360°,就是說輸出端半徑為500mm、齒輪箱精度為jt=3′時即a°=3/60,那么轉(zhuǎn)一圈的偏差就為b=0.44mm,對于回程間隙不小于5°就是指回程間隙要大于1/12度,也就是當(dāng)主動輪回轉(zhuǎn)1/12度以上時從動輪才能有相應(yīng)的動作。
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減速機(jī)漏油的原因
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差
減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,呂梁59JS減速機(jī),使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏。
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行星減速機(jī)工作原理
當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,59JS減速機(jī)廠家,與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時,由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動,59JS減速機(jī)報價,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。
通常,每臺行星減速機(jī)都會有多個行星輪,它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),59JS減速機(jī)價格,共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動力。
行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速(即:太陽輪的轉(zhuǎn)速),要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速(即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度)要高,這也是為什么它會被稱作“減速機(jī)(Reducer)”的原因。
電機(jī)驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱為行星減速機(jī)的減速比,簡稱“速比”,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機(jī),需要使用兩級(或以上)的行星齒輪組減速。
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