步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng)
目前數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型:步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng);異步電機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng)光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng);交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng)編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。其中步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng),其伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。該系統(tǒng)位移精度較低,但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試維修方便、質(zhì)量、成本低、抗干擾性能強(qiáng)、對(duì)環(huán)境室溫要求不高,易改裝成功。適用于精度要求一般的中小型機(jī)床的改造,也是目前數(shù)控改造中應(yīng)用為廣泛的一種。
溜板箱的改造
后要對(duì)車床溜板箱進(jìn)行改造,將原來(lái)的溜板箱拆除,然后把新的溜板箱安裝到改造完成的滾珠絲杠上。同時(shí)要改造整體的潤(rùn)滑結(jié)構(gòu),確保車床的穩(wěn)定運(yùn)行。整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)改造完成后,要對(duì)車床的運(yùn)行性能進(jìn)行檢驗(yàn),主要包括傳動(dòng)性能、主軸進(jìn)給性能以及車床運(yùn)行過(guò)程中噪聲的大小等。相關(guān)性能的監(jiān)測(cè)要分別在空載荷負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行,確保各項(xiàng)基本操作能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控化。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的維護(hù)與保養(yǎng)
包括:機(jī)床主軸部件、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌等的維護(hù)與保養(yǎng)。
進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)
進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)電部件主要有:伺服電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)元件、減速機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、主軸箱、立柱等)。
這里主要對(duì)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)與保養(yǎng)問(wèn)題加以說(shuō)明。
(1)滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整
滾珠絲杠螺母副除了對(duì)本身單一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度有要求外,車床數(shù)控改造,對(duì)軸向間隙也有嚴(yán)格的要求,以保證反向傳動(dòng)精度。因此,在操作使用中要注意由于絲杠螺母副的磨損而導(dǎo)致的軸向間隙采用調(diào)整方法加以消除。
雙螺母墊片式消隙
此種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛度好,應(yīng)用為廣泛,車床數(shù)控改造型號(hào)價(jià)格,在雙螺母間加墊片的形式可由生
產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力,使用時(shí)裝卸非常方便。
雙螺母螺紋式消隙
利用一個(gè)螺母上的外螺紋,通過(guò)圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊,調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊,這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便,且可在使用過(guò)程中,隨時(shí)調(diào)整,但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。
齒差式消隙
在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪,分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合,其齒數(shù)分別為z1、z2,并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí),先取下內(nèi)齒圈,讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒,車床數(shù)控改造聯(lián)系電話,然后再插入內(nèi)齒圈,則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移,車床數(shù)控改造,其軸向位移量為:
式中z1、z2為齒輪的齒數(shù),ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。
(2)滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑的日常檢查
滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑的日常檢查是我們?cè)诓僮魇褂弥幸⒁獾膯?wèn)題。對(duì)于絲杠螺母的密封,就是要注意檢查密封圈和防護(hù)套,以防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠螺母副。
對(duì)于絲杠螺母的潤(rùn)滑,如果采用油脂,則定期潤(rùn)滑;如果使用潤(rùn)滑油時(shí)則要注意經(jīng)常通過(guò)注油孔注油。
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