驅動器的細分
1.“平滑”并不準確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來準確定位的。
步進電機驅動器的細分
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
步進電機驅動器的細分原理介紹,步進電機安裝有帶長久磁性的轉子,而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時,將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉,這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。
步進電機需要驅動器嗎?
怎么不需要?。]有驅動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅動電機轉子運動呢?和伺服電機一樣,步進電機的驅動器基本上也都是分布式的,即電機是電機,驅動器是驅動器,二者通過通訊線纜進行連接。不過,配套驅動器公司,在一些比較特殊的項目里,我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統,那傳統的大驅動器就沒處放了。因此,將電機與驅動器合為一體的整體式步進電機應運而生。我們就開發(fā)了相關的設備,而且?guī)Ь幋a器結構,你可以稱之為一體式步進伺服。
驅動器的細分原理介紹
在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進伺服電機的細分控制是由驅動器準確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,配套驅動器價格,在10細分的狀態(tài)下驅動該電機,配套驅動器價格,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,安徽配套驅動器,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要準確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。
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