Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在設(shè)備未通電時(shí),判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,然后斷定毛病的地點(diǎn),通電實(shí)驗(yàn),聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī):對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)涉及通過涂漆,潤滑,機(jī)器人檢修工廠,清潔,調(diào)整和次要部件更換來延長機(jī)器人設(shè)備的壽命 。它使用測試,定期檢查和預(yù)先計(jì)劃的保養(yǎng)活動(dòng)來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機(jī)器人由于磨損而損壞,鐵嶺機(jī)器人檢修,但預(yù)防性維護(hù)可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)通過防止故障,提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護(hù)資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機(jī)器人設(shè)備可以持續(xù)更長時(shí)間,從而消除了金錢的支出,機(jī)器人檢修中心,逐年取代它。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng):一、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人軸:二 發(fā)那科FANUC機(jī)器人齒輪箱:三、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電纜狀態(tài):信號(hào)電纜,機(jī)器人檢修服務(wù),動(dòng)力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。四、發(fā)那科FANUC機(jī)器人固定狀態(tài):五、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電池:機(jī)器人本體電池更換,必須使用機(jī)器人電池。六、檢查機(jī)器人零位,校正。七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
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