焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分,促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合,可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力,建立人機(jī)對(duì)話的友好界面,使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,山東沖壓機(jī)器人,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
(4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性,沖壓機(jī)器人廠家,以及優(yōu)良的動(dòng)感特性,也是我們著重研究的課題。應(yīng)開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊姿態(tài),能探測(cè)焊縫坡口形狀、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況,適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī),并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)??傊?,使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變,是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。
本世紀(jì)的頭十五年,將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn),務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心,抓住機(jī)遇,為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。
80年代末和90年代初,德國(guó)大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車(chē)廠生產(chǎn)轎車(chē),雖然是國(guó)外的二手設(shè)備,但其自動(dòng)焊程度與裝備水平,讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。隨后二汽在貨車(chē)及輕型車(chē)項(xiàng)目中都引進(jìn)了自動(dòng)焊??梢哉f(shuō)90年代以來(lái)的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造水平由原來(lái)的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?;a(chǎn),同時(shí)使國(guó)外自動(dòng)焊大量進(jìn)入中國(guó)。
機(jī)器人又叫機(jī)械手,在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用,但是在我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步,沖壓機(jī)器人供應(yīng)商,究其原因是我國(guó)的勞動(dòng)力成本低廉,但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升,這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法,據(jù)調(diào)查OTC去年在國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人銷(xiāo)量是800多臺(tái),沖壓機(jī)器人價(jià)格,可見(jiàn)在我國(guó)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是勢(shì)在必行,那么究竟焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來(lái)什么呢?
一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率 OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60~120cm/min,這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接(40~60cm/min)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定,可以做到10年無(wú)故障,這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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