桁架機械手是可以完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西,以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料,使整個生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機床的直接接觸,桁架機械手公司,削減工人的勞作強度,下降勞作成本。具有多用途,節(jié)約本錢,又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業(yè)的青睞,越來越多的企業(yè)決議使用桁架機械手。
桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當(dāng)機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴(yán)重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,機械手桁架生產(chǎn)廠家,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,金華桁架,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,桁架式上下料機械手廠家,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個桿,須形成一個新節(jié)點才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點,就不能保持桁架的幾何堅固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
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