在工控行業(yè),在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品,經(jīng)常需要控制張力來達(dá)到生產(chǎn)要求,張力控制器就是控制這類張力的一種儀表,張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng),天機(jī)張力控制器,是一種控制儀表,它可以直接設(shè)定要求控制的張力值,然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)(一般為毫伏級(jí)別)作為張力反饋值,通過比較得出偏差后,輸入到PID等控制器進(jìn)行處理,輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制,終達(dá)到偏差小,系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
一套典型的張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器,張力讀出器,天機(jī)張力控制器價(jià)格,張力檢測(cè)器,制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效,包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。全自動(dòng)張力控制器能測(cè)量卷料的實(shí)際張力,并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測(cè)張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來控制卷料的張力。全自動(dòng)張力控制器具有極高的張力控制精度,適用于對(duì)張力控制精度要求較高的場(chǎng)合使用。
闡述張力控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
(1)樹立了張力操控體系的數(shù)學(xué)模型。經(jīng)過受力剖析和數(shù)學(xué)推導(dǎo),將復(fù)雜的實(shí)踐體系簡(jiǎn)潔化。并在推導(dǎo)過程中做了必要的近似,天機(jī)張力控制器廠,為以后模型的樹立供給了理論基礎(chǔ)。
(2)樹立了張力操控體系的Matlab模型。選用階躍鼓勵(lì)辦法辨識(shí)出被控方針的模型,天機(jī)張力控制器廠家,避免了卷徑、紙張厚度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等實(shí)踐參數(shù)的丈量,只需被控方針的傳遞函數(shù)就可進(jìn)行張力操控器的規(guī)劃。使用所求得的被控方針傳遞函數(shù),在Matlab的Simulink中進(jìn)行增量式PID操控器規(guī)劃,斷定PID參數(shù),并使用斷定的PID操控參數(shù)作為下一步遺傳算法尋優(yōu)的取值區(qū)域。
(3)規(guī)劃了張力操控器的硬件電路。能夠滿意實(shí)踐使用中對(duì)張力操控器各種根本性能的需要,使研討成果終究轉(zhuǎn)化為實(shí)踐商品成為可能。
張力控制器的張力控制能力
張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效,包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。張力控制器基本上分手動(dòng)張力控制器,脈沖式錐度張力控制器和全自動(dòng)張力控制器三大類。
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