一、模塊化操作
桁架式機器人選用模塊化的制造,可以完結兩個以上工位產(chǎn)品的轉移完結工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉移,準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉移,桁架機械手公司,一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動完結工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障,不需求擔心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
桁架式機器人結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高,實現(xiàn)將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
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