闡述張力控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
(1)樹(shù)立了張力操控體系的數(shù)學(xué)模型。經(jīng)過(guò)受力剖析和數(shù)學(xué)推導(dǎo),將復(fù)雜的實(shí)踐體系簡(jiǎn)潔化。并在推導(dǎo)過(guò)程中做了必要的近似,為以后模型的樹(shù)立供給了理論基礎(chǔ)。
(2)樹(shù)立了張力操控體系的Matlab模型。選用階躍鼓勵(lì)辦法辨識(shí)出被控方針的模型,避免了卷徑、紙張厚度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等實(shí)踐參數(shù)的丈量,只需被控方針的傳遞函數(shù)就可進(jìn)行張力操控器的規(guī)劃。使用所求得的被控方針傳遞函數(shù),在Matlab的Simulink中進(jìn)行增量式PID操控器規(guī)劃,堂瑩張力控制器報(bào)價(jià),斷定PID參數(shù),并使用斷定的PID操控參數(shù)作為下一步遺傳算法尋優(yōu)的取值區(qū)域。
(3)規(guī)劃了張力操控器的硬件電路。能夠滿意實(shí)踐使用中對(duì)張力操控器各種根本性能的需要,使研討成果終究轉(zhuǎn)化為實(shí)踐商品成為可能。
1 、在手動(dòng)模式下糾偏 … 按MAN鍵進(jìn)入手動(dòng)控制模式(通常它是用來(lái)中斷糾偏調(diào)整)。MAN鍵的功能也可通過(guò)外部控制(詳細(xì)信息參閱參數(shù)設(shè)定F42)
2、 驅(qū)動(dòng)中心 … 同時(shí)按SETUP+S.C鍵,驅(qū)動(dòng)器定位在行程的中心位置(當(dāng)限位開(kāi)關(guān)位置改變時(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)值將超出±80,此時(shí)應(yīng)按照參數(shù)F21進(jìn)行設(shè)定。
3 、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位:… 按LEFT和RIGHT鍵使驅(qū)動(dòng)器定位在目標(biāo)點(diǎn)上,莆田堂瑩張力控制器,同時(shí)按SETUP+LEFT或RIGHT鍵時(shí)可連續(xù)移動(dòng)。
4 、驅(qū)動(dòng)位置顯示 ? ?… 按SETUP鍵顯示驅(qū)動(dòng)器相對(duì)參考點(diǎn)的位置,顯示值單位是mm,堂瑩張力控制器價(jià)格,0表示行程的中心位置。
張力控制器是一種、多功能的全數(shù)字智能張力控制器,具有多種卷徑測(cè)量方式:近接開(kāi)關(guān)/編碼器或超聲波傳感器對(duì)料卷半徑累計(jì)測(cè)量并進(jìn)行卷徑演算的開(kāi)環(huán)式張力控制。
張力控制器采用全新的圖形液晶顯示器,中、英文顯示更清晰,并針對(duì)磁粉離合器/制動(dòng)器發(fā)出0~24VDC控制電壓指令,也可輸出0~10V電壓信號(hào)控制變頻器、伺服電機(jī),電空轉(zhuǎn)換器或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)卷料進(jìn)行的張力控制??蓮V泛應(yīng)用于印刷、包裝、造紙、線纜、橡塑、電子電池、紡織印染等行業(yè)。
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