驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大,
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,廣東步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過(guò)2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來(lái)準(zhǔn)確定位的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分
2.電機(jī)的相電流被平滑后,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹,步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長(zhǎng)久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí),將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開(kāi)啟和關(guān)閉,這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過(guò)繞線的電流方向還可反向。
驅(qū)動(dòng)器組成結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號(hào)處理對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3:推動(dòng)級(jí):對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)的電壓,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,電流進(jìn)行放大提升主開(kāi)關(guān)電路用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組保護(hù)電路當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組傳感器對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置
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