碼垛機(jī)的主要特征:1.直線執(zhí)行機(jī)構(gòu):巧妙的四桿機(jī)構(gòu)使機(jī)械臂的動(dòng)作程序流程更加便捷,坐標(biāo)碼垛機(jī)出售,操作更加容易。2.綠色機(jī)械裝備手臂設(shè)計(jì)方案:采用高強(qiáng)度鋁合金制成,不僅使手臂運(yùn)動(dòng)更好,還降低了功耗。3.教學(xué)操作簡(jiǎn)單,圖形化操作界面:教學(xué)部件少,操作界面簡(jiǎn)潔,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整更容易,進(jìn)一步提高現(xiàn)場(chǎng)效率。4.實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督:測(cè)量精度?,F(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作采用真實(shí)手機(jī)軟件模擬,可以遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)是否有問(wèn)題。自動(dòng)干涉檢測(cè)可以防止干涉和碰撞。5.早期合理布局現(xiàn)場(chǎng)模擬:借助強(qiáng)大的數(shù)控編程軟件,可以在辦公室輕松合理地進(jìn)行機(jī)器人編程、合理布局、干涉檢測(cè)和現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作,從而大大減少現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)時(shí)間,提高整體生產(chǎn)力。
碼垛機(jī)組件:1.車身型材定位準(zhǔn)確:作為軌道安裝支撐點(diǎn)的一部分,這種鋁型材不同于一般的框架鋁型材,它對(duì)平行度和平整度要求很高。2.移動(dòng)軌道:安裝在定位機(jī)身型材上的滑塊,直接支撐移動(dòng)。組成系統(tǒng)的軌道有很多種,包括平行的滾珠軌道和平行的圓柱形鋼軌道。3.移動(dòng)滑塊:由載荷安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、清灰刷、潤(rùn)滑腔和防塵罩組成。滑塊和軌道根據(jù)滾輪或滾珠耦合在一起,完成運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。4.滾動(dòng)軸承和帶座軸承:用于裝配傳動(dòng)系統(tǒng)部件和推動(dòng)元件。5.傳送帶定位:不同種類的小箱子放在傳送帶上后,可以通過(guò)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶以極快的速度移動(dòng)到機(jī)器人工作區(qū),同時(shí)通過(guò)基本的定位設(shè)備對(duì)紙箱進(jìn)行定位;6.機(jī)械臂:機(jī)械臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),蕪湖坐標(biāo)碼垛機(jī),可以攀爬100KG以內(nèi)的物體。機(jī)械臂可根據(jù)原料外包裝拆卸更換為夾持式、直發(fā)夾板式或吸入式。7.平行運(yùn)動(dòng)軸:由特種鋁合金型材、同步齒形帶、同步帶、滾珠絲杠、平行運(yùn)動(dòng)滑軌、交流伺服電機(jī)組成。
在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,用機(jī)器人碼垛機(jī)來(lái)完成一些生產(chǎn)工序,能提高生產(chǎn)效率,降低成本,更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多,在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來(lái)越多。坐標(biāo)機(jī)器人具有控制方便,動(dòng)作靈活,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用碳鋼材質(zhì),整體美觀大方。無(wú)外露銳角,安全性高,能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本,適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。坐標(biāo)機(jī)器人有4個(gè)自由度,自由度越高,發(fā)揮的作用越大,可以按照要求的編組方式和層數(shù),坐標(biāo)碼垛機(jī)廠商,完成各種產(chǎn)品的碼垛,使垛型緊密、整齊。碼垛機(jī)器人和包裝線結(jié)合,既提高了生產(chǎn)線的工作效率,又增加了運(yùn)行的可靠性,減少了人工成本,讓當(dāng)代企業(yè)適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求,提高其生產(chǎn)自動(dòng)化水平產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)采用智能化操作管理,簡(jiǎn)便、易掌握。減少了勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,適用于收縮膜包、瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等產(chǎn)品。
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