桁架機(jī)械手動(dòng)作少、工作對(duì)象單一且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其是工業(yè)機(jī)械手中較為常見的一種機(jī)械手。桁架機(jī)械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機(jī)、各軸組件以及控制柜等部件組成。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手正變得越來越流行,單龍門桁架機(jī)械手,以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機(jī)械手的作用是根據(jù)工作對(duì)象以及工藝要求等因素,控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢(shì),福建桁架,其在電子和機(jī)械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個(gè)基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個(gè)桿,龍門桁架式機(jī)械手,須形成一個(gè)新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn),就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
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