懸臂桁架機(jī)械手-桁架-濰坊屹合

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：594530092 更新時(shí)間：2025-03-25

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
公司官網(wǎng)：www.yiheautotec.cn
公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂(lè)業(yè)路路口向北180米路西

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產(chǎn)品詳情
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供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

桁架包括若干龍門(mén)結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、精度較高，實(shí)現(xiàn)將工件在流水線(xiàn)與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。

工程用的桁架節(jié)點(diǎn)，一般是具有一定剛性的節(jié)點(diǎn)而不是理想的鉸接節(jié)點(diǎn)，懸臂桁架機(jī)械手，由于節(jié)點(diǎn)剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱(chēng)為次應(yīng)力。計(jì)算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。

空間桁架由若干個(gè)平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計(jì)算，高速桁架機(jī)械手，或按空間鉸接桿系用有限元法計(jì)算。

根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力，選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定，以滿(mǎn)足使用要求。

在使用桁架機(jī)器人的過(guò)程中，往往是會(huì)遇到一些不足掛齒的小問(wèn)題。但這些問(wèn)題不用工作人員去維護(hù)又會(huì)優(yōu)點(diǎn)麻煩。所以下面小編就來(lái)給大家分享一下，桁架，這些常見(jiàn)問(wèn)題會(huì)有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機(jī)器人身上的電氣設(shè)備出現(xiàn)故障，3軸桁架機(jī)械手，那么可以試試將它的電氣線(xiàn)路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機(jī)器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對(duì)該設(shè)備檢修的時(shí)候，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點(diǎn)。以上所述的三點(diǎn)，就是在處理桁架機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題時(shí)應(yīng)當(dāng)要采取的方法。懸臂桁架機(jī)械手-桁架-濰坊屹合由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司是從事“精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手”的企業(yè)，公司秉承“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來(lái)電咨詢(xún)！聯(lián)系人：楊經(jīng)理。

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