常州桁架機械手價格低在線咨詢

桁架機械手技術(shù)參數(shù)

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:

1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行

桁架機械手的優(yōu)勢

桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性。

安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護方便。

桁架機械手便于維護，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

高，想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

桁架機械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現(xiàn)

使用桁架機械手能持續(xù)二十四小時全天候不間斷的進行作業(yè)，它并不同于人工還需要有休息的時間，桁架機械手是屬于智能化全自動產(chǎn)品因此能完成高強度的工作，而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務(wù)指令。

二、強大的使用功能體現(xiàn)

桁架機械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號進行分析處理，完成各種高難度高精細的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長期使用。除此外還能實現(xiàn)上下料或直線運行，桁架機械手價格低，只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項命令設(shè)置，桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機械手是由六大部分配置組合而成，每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽，并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現(xiàn)全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數(shù)控數(shù)據(jù)系統(tǒng)進行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。