常用的直線步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器介紹
梅花聯(lián)軸器
1、梅花聯(lián)軸器同時(shí)具備較高的柔性與剛性,根據(jù)要求可選擇不同的硬度彈性體;
2、零間隙傳動(dòng),梅花彈性體與金屬軸套之間具備較大的壓緊力,確保兩者間緊密相貼;
3、軸孔采用夾緊式結(jié)構(gòu),以確保軸與孔之間存在無間隙標(biāo)準(zhǔn);
4、聚氨酯彈性間隔體聯(lián)接,電氣絕緣性能達(dá)到較佳效果;
5、一般使用溫度控制在-20℃~60℃之間。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,四川CANopen步進(jìn)電機(jī),使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,起步時(shí)間與國外相差無幾。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。通常,根據(jù)需要的扭矩(即被驅(qū)動(dòng)物體的扭矩)來選擇哪種類型的電機(jī)。例如扭矩為0.6NM以下,選擇28、35、42(電機(jī)的本體直徑或方形度,單位:mm;如果扭矩大于0.6nm,選擇57電機(jī)比較合適。如果扭矩為幾牛米以上,選用86、110等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
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