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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，海寧桁架，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，重型機械手桁架，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，桁架式車床機械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
桁架式機器人具有以下特點：
1、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，
并采用了集成加工技術(shù)，同步帶桁架機械手，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等， 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。
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第3年
