增量式編碼器的特點(diǎn):
增量型編碼器的特點(diǎn)是:非接觸式的,無(wú)摩擦和磨損,體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測(cè)量,供應(yīng)角度編碼器廠家,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);
增量式編碼器非常適合測(cè)速度,可累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。
內(nèi)置電池技術(shù):
有一些編碼器以內(nèi)置電池來(lái)避免斷電的信號(hào)丟失,也有一些編碼器以單圈是信號(hào),而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來(lái)獲得,此為偽型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響,而大大降低可靠性。
UVW信號(hào)增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號(hào)集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號(hào)集成的增量型編碼器就是實(shí)例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機(jī)的反饋。這些磁極信號(hào)一般出現(xiàn)在交流伺服電機(jī)(或無(wú)刷電機(jī))中,UVW信號(hào)一般是通過(guò)模擬磁性原件的功能而設(shè)計(jì)產(chǎn)生的,并以三個(gè)方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機(jī)啟動(dòng),控制電動(dòng)機(jī)用的啟動(dòng)器需要這些正確的信號(hào)。這些UVW磁極脈沖可在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于所連接的電機(jī)磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機(jī)的UVW信號(hào)。
增量型編碼器信號(hào)的連接
1、信號(hào)的匹配形式
C、差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)(有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示,是相對(duì)于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A+與A-的差分值讀取,對(duì)于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),一般傳輸距離是100米,旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器,在運(yùn)動(dòng)控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。
D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí),另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話,因信號(hào)電壓高,傳遞遠(yuǎn),角度編碼器,差分傳遞及接收,抗干擾好,角度編碼器原理,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,傳輸距離可達(dá)300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
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