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四軸機械手的手臂姿勢：在使用機械手作業(yè)時，有必要使其用示教時的手臂姿勢在規(guī)定的點上動作。如果不這樣做，根據(jù)手臂姿勢的不同，會產生輕微的位置偏移，四軸機械手廠商，或朝著意想不到的路徑動作的結果，有干涉周邊設備的危險。為了避免這種情況，四軸機械手，在點數(shù)據(jù)中必須事先規(guī)定使其在此點上動作時的手臂姿勢。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。
3.2 Arc和Arc3指令：功能: Arc在XY平面上以圓弧插補動作。Arc3在3D空間里以圓弧插補動作。格式：Arc 經過坐標，四軸機械手設計，目標坐標說明:將機械手從當前位置到目標坐標，通過經過坐標用圓弧插補動作活動時使用。從所給的3點(當前坐標、經過坐標、目標坐標)自動演算圓弧插補軌道，并沿著此軌道移動機械手直至目標坐標為止。示例： P3，ArcP2。
機器人自動化包裝應用指南：生產簡易性：而包含控制機器人運行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握的機器人編程技術即可自如操控。通過手持接口設備或計算機，操作大員可以對機器入進行程序設置。而教學模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規(guī)動作。而借助相關軟件，操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機器人和其他外圍設備進行配置，而不必直接操作機器人的部件。
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第11年
